4月20日，国内首份无人公交相关运营分析报告——《中国首条5G无人公交线路运营报告》发布。据统计，由中国移动和轻舟智航联合部署的全国首个常态化运营5G无人公交线路——苏州Q1路已常态化运营超过5个月，伴随超过人次低碳出行。报告还指出，目前中国公开道路在运营的无人公交路线总长为54.6公里，位居世界第一，是排名第二美国的8.6倍。

本·周·目·录

●中国首份5G无人公交运营报告出炉

●广汽集团与腾讯在数字化发展等方面合作

●上汽奥迪与腾讯合作车内数字服务生态

●沃尔沃为滴滴全球自动驾驶车队提供车辆

●现代起亚与百度Apollo合作GEN1平台

●零跑科技发布“LIMES”全新品牌战略

●集度汽车五年投亿元造智能汽车

●上海交大与合创科技共建智能网联研发中心

●AutoX投资艾康尼克L4级无人驾驶

●元戎启行自动驾驶年中向公众开放试乘

●小马智卡与采埃孚合作商用车自动驾驶

●德赛西威与华为合作全场景智慧出行生态

●安波福推新一代ADAS平台及区域控制器

●大陆集团与地平线合资成立智能驾驶公司

●德赛西威全球首发智能出行解决方案

●德赛西威与地平线在智能座舱领域合作

●华阳与地平线合作智能座舱、智能驾驶

●地平线发布全场景整车智能方案

●诺博汽车发布iNest智巢2.0智能座舱

●速腾聚创、斑马智行、AutoX战略合作

●亿咖通与百度网盘合作车载终端数据

●富士通推出“数字孪生收集器”平台

●AutoX采用Arbe的4D成像雷达平台

●滴滴自动驾驶与禾赛合作自动驾驶硬件

●滴滴“双子星”无人驾驶平台全新发布

●楚航科技推出车载生命体征探测雷达

●美团融亿美元投资无人机与自动驾驶

●四维图新与华夏出行合作智能出行

●千寻位置与宝马合作自动驾驶高精度定位

●大疆车载智能驾驶解决方案亮相上海车展

●黑芝麻智能新一代自动驾驶芯片亮相车展

●黑芝麻寻求融资15亿元，小米考虑参投

●亮道智能与FEV合作开发ADAS/AD系统

●炬光科技推出光斑激光发射模组LE02

●导远电子发布高精度地图盒子

●移远通信集成C-V2XAP模组商用落地

●美国推进自动驾驶汽车立法

●韩国针对芯片制造商降低税收

●福特推出全新大灯可使夜间驾驶更轻松

●保时捷使用GameEngines开发智能汽车

●ZEV推出软件定义电动汽车的智能云平台

●索尼和沃达丰在德国测试5G驾驶原型车

●瑞萨电子与SiFive合作开发RISC-V

●维宁尔和AVL等合作开发约束控制技术

●LGInnotek开发汽车照明模块Nexlide-E

●英飞凌推出首款车用MEMS麦克风

●XenomatiX推出下一代全固态激光雷达

●Microchip推出车规级单芯片解决方案

●Blickfeld传感器成为首批智能LiDAR

●RoboSense与Webasto合作智能车顶

●Vayyar获得FCC豁免和日本TELEC认证

●风河与Vector合作提供基于服务的SOA

●Ridecell推出全新物联网自动化平台

●Motional与Derq合作测试自动驾驶视野

●SkyTraq推出RTK定位和航向接收器

●Airbiquity和NXP合作数据管理

●Veoneer和保险公司合作对ADAS评估

●!importantSafety发布首个P2V技术

●Ocado向Oxbotica投资0万英镑

●IITRopar开发检测驾驶员疲劳的算法

国内动态

中国首份5G无人公交运营报告出炉

4月20日，国内首份无人公交相关运营分析报告——《中国首条5G无人公交线路运营报告》发布。据统计，由中国移动和轻舟智航联合部署的全国首个常态化运营5G无人公交线路——苏州Q1路已常态化运营超过5个月，伴随超过人次低碳出行。报告还指出，目前中国公开道路在运营的无人公交路线总长为54.6公里，位居世界第一，是排名第二美国的8.6倍。《中国首条5G无人公交线路运营报告》由CBInsights中国团队、中国移动、轻舟智航联合推出。CBInsights是全球知名的市场数据研究平台和权威智库，中国移动是中国规模最大的移动通信运营商，轻舟智航则是无人驾驶领域的头部企业，在多地部署有无人公交线路。

广汽集团与腾讯在数字化发展等方面合作

4月19日，广州汽车集团股份有限公司与深圳市腾讯计算机系统有限公司在上海举行战略合作升级签约活动。在产品数字化方面，双方将基于已有的GOS（广汽智能网联操作系统）和TAI。合作基础，推动GOS系统与TAI3.0平台融合。在构建出行新生态方面，双方将共同致力于加速出行服务平台生态化、科技化升级。在数字化底座方面，双方将围绕数字化建立共创共生的长期合作。

上汽奥迪与腾讯合作车内数字服务生态

4月18日，腾讯与上汽奥迪正式签署谅解备忘录，双方将围绕车联网服务及智能座舱、云服务、数字化营销、用户运营、云安全等领域开展多维度合作，并将携手探索汽车全产业链的云计算技术应用与数字化发展。全新奥迪A7L将成为上汽奥迪首款搭载腾讯生态车联网服务的车型，未来，将会有更多上汽奥迪的产品搭载腾讯生态车联网。

沃尔沃为滴滴全球自动驾驶车队提供车辆

据外媒报道，沃尔沃汽车已经与中国最大的打车企业滴滴出行签署协议，沃尔沃将为后者的自动驾驶部门车队提供车辆。4月19日，沃尔沃在一份声明中表示，将为滴滴提供带有备用转向和刹车系统的XC90跨界车，滴滴自动驾驶部门将为车辆整合滴滴双子星自动驾驶硬件平台。沃尔沃表示，XC90内置的备用系统和安全功能将与滴滴的自动驾驶系统相结合，最终将让汽车在没有安全员的情况下运行，并为公众提供自动驾驶出租车服务。滴滴当前为其首次公开募股（IPO）努力，其交易估值将至少达到1,亿美元。

现代起亚与百度Apollo合作GEN1平台

上海车展期间，现代汽车·起亚与百度Apollo就GEN1ChinaOEM平台品牌合作正式达成战略合作。根据合作协议，双方将进一步发挥各自优势，加快在汽车智能化升级及品牌数字化转型的合作开发与应用，推动基于GEN1ChinaOEM平台的全新产品落地。此次上海车展盛装亮相的起亚智跑Ace量产车将率先搭载GEN1ChinaOEM平台，未来现代汽车·起亚将推出更多搭载最新智能车载互联系统的全新量产车型。与此同时，现代汽车·起亚与百度Apollo将积极推进双方在云、自动驾驶、安全等领域的深度合作。

零跑科技发布“LIMES”全新品牌战略

4月19日，零跑科技在上海车展发布全新品牌战略：“LIMES”，面向未来的智慧零跑生态社区，同时，零跑携C11性能款、款零跑T03等多款新车亮相，并公布了零跑C01设计草图，宣布将进军中高级智能豪华纯电轿车市场。零跑全新发布品牌战略“LIMES”(LeapIntelligentMovementEco-Society)，“智慧零跑生态社区”，即“云、端、芯”三大板块+以用户为中心的移动出行共享生态圈。双方相互依存，互相赋能，用技术为用户提供更好的服务和体验，同时用户反馈可助推技术进一步升级，延展生活、工作、娱乐的空间，实现多场景的智慧应用互联，让未来的出行生活没有距离。

集度汽车五年投亿元造智能汽车

据外媒报道，百度与吉利的电动汽车合资公司集度汽车透露，计划在未来五年投入亿元人民币（合77亿美元）用于制造智能汽车。集度汽车首席执行官夏一平向路透社透露，该公司计划在三年内推出其首款电动汽车，并将努力加快这一进程。集度还考虑在其即将推出的车型中使用百度设计的昆仑芯片。

上海交大与合创科技共建智能网联研发中心

4月20日，上海交通大学与合创智慧科技有限公司（简称“合创科技”）在上海签署合作协议，双方共建智能网联汽车联合研发中心。根据协议，双方将共建智能网联汽车联合研发中心，集聚高端创新资源，建立“研究创新”和“人才培养”的合作平台，并在此基础上将其打造成为智能网联汽车领域中关键共性技术成果转化的重要载体和产学研联合创新高地。

AutoX投资艾康尼克L4级无人驾驶

4月22日，智能出行品牌艾康尼克（ICONIQ）在京召开发布会，宣布获得无人驾驶汽车品牌AutoX的战略投资。与此同时，双方将共同打造全球首家由自动驾驶科技定义的新能源汽车公司，将推动L4级无人驾驶汽车投入量产。

元戎启行自动驾驶年中向公众开放试乘

4月23日，L4级自动驾驶解决方案提供商深圳元戎启行科技有限公司获得深圳市智能网联汽车道路测试联席工作小组发出的《智能网联汽车应用示范通知书》。元戎启行是深圳市首家获得这一通知书的企业，这意味着，元戎启行成为第一家能够在深圳开展自动驾驶载人应用示范的企业。根据规划，元戎启行将从小区域定向邀请开始，逐步扩大载人应用示范规模，在今年年中于深圳市中心向公众开放自动驾驶出行服务。

小马智卡与采埃孚合作商用车自动驾驶

近日，自动驾驶创新企业小马智行卡车事业部与全球领先的科技公司采埃孚旗下商用车控制系统事业部宣布签署合作谅解备忘录。双方将建立战略合作伙伴关系，利用各自的资源和技术优势进行有效合作，共同致力于为自动驾驶市场提供全面、系统、可靠的解决方案和物流运输服务。在合作谅解备忘录的框架下，小马智行将与采埃孚充分发挥各自优势，在商用车自动驾驶软硬件技术、商用车自动驾驶解决方案以及针对终端物流公司的智慧物流解决方案等多个层面进行全方位合作，最终形成一个在多种应用场景下适用于中国市场及国际市场的自动驾驶方案和物流运输服务方案。

德赛西威与华为合作全场景智慧出行生态

4月20日，惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司（以下简称：德赛西威）与华为终端有限公司（以下简称：华为）签署全场景智慧出行生态解决方案合作协议，围绕HiCar解决方案平台级合作、测试能力共建、车载生态联合创新等方面建立深度合作项目。HUAWEIHiCar是华为基于鸿蒙万物互联理念开发的人-车-家全场景智慧互联解决方案，在手机和汽车之间建立管道，把手机的应用和服务延展到汽车，给消费者创造最佳智慧出行体验；德赛西威作为国际领先的汽车电子企业之一，一直以来引领这汽车座舱智能化的变革与创新，给主机厂提供高品质的产品与服务。双方此次合作，象征着汽车行业与手机行业加速跨界融合，也无疑加快了智能设备协同式体验的进程。

安波福推新一代ADAS平台及区域控制器

年上海车展期间，全球汽车技术公司安波福向中国市场推出了其最新一代ADAS平台及区域控制器。这些先进技术基于安波福智能汽车架构（SmartVehicleArchitecture?，SVA）的设计理念，有助于实现软件定义汽车，并将助力整车厂商加速打造面向未来的软件定义的电动汽车。此次安波福推出的新一代ADAS平台将把安全性、舒适性及便利性推升到新的高度。这一平台充分考虑了可扩展性的问题，可支持从入门级安全合规到高级驾驶辅助、自动驾驶巡航、自动泊车等多种功能，适用于所有细分市场，并且极具成本优势。同时，系统还允许整合未来开发的技术和功能（包括与Motional合作开发的自动驾驶技术和功能），为升级实现更高级别的自动驾驶做好准备。

大陆集团与地平线合资成立智能驾驶公司

4月23日，大陆集团与地平线签署合作备忘录，宣布将携手地平线成立智能驾驶合资公司，充分发挥双方母公司在产品质量、供应链以及人工智能芯片和算法方面的优势，面向中国本土以及全球整车厂商客户提供行业领先的高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶软硬件系统解决方案。

德赛西威全球首发智能出行解决方案

4月19日，德赛西威汽车电子股份有限公司（简称德赛西威）于第19届上海国际汽车展览会上全球正式发布“SmartSolution”（智慧出行解决方案），首次融合了智能座舱、智能驾驶、网联服务三大领域技术，为车主们创领更安全、舒适和高效的出行生活。此次车展上发布的“SmartSolution”，从SmartHome、SmartMobility、SmartLeisure三个与车生活密切相关的场景入手，共同打造城市智慧生活新生态。

德赛西威与地平线在智能座舱领域合作

4月20日，德赛西威与地平线正式签署战略合作协议。根据协议，双方将依托各自优势，重点围绕智能座舱领域进行研发和技术深度合作，推动智能汽车技术创新应用。在签约仪式上，双方共同研发的智能座舱正式亮相，并即将实现量产上车。

华阳与地平线合作智能座舱、智能驾驶

4月19日，ADAYO华阳与汽车智能芯片引领者地平线（HorizonRobotics）签署战略合作协议。ADAYO华阳与地平线将依托各自的技术优势、开发经验、雄厚实力，在智能座舱、智能驾驶等领域开展深度合作，助力国内汽车行业共性技术进步，满足智能网联汽车发展的多元化需求。在此次上海车展期间，双方基于地平线征程2汽车智能芯片打造的DMS产品正式亮相，未来双方还将基于高效能的征程3和征程5芯片打造自动驾驶域控制器平台。

地平线发布全场景整车智能方案

4月19日，在上海车展上，人工智能公司地平线发布了全场景整车智能方案。发布会现场，江淮汽车控股股东江汽集团还与地平线正式签署战略合作框架协议。合作关系下，地平线将基于江淮汽车产品需求进行相应技术开发并向江淮汽车提供边缘人工智能解决方案，包含但不限于边缘人工智能芯片、核心板、自动驾驶计算平台和感知系统，及其工具链等产品及方案。

诺博汽车发布iNest智巢2.0智能座舱

4月19日，第二十一届上海国际汽车博览会拉开帷幕，诺博汽车携旗下全球首发的iNest智巢2.0智能座舱高调亮相。据介绍，高端座舱域控制器作为iNest智巢2.0的智能大脑，采用当前汽车座舱最高算力的高通芯片，意在通过高算力硬件平台和虚拟化的软件技术以及人性化的HMI、生态资源的接入整合，提供智慧的交互平台。iNest智巢2.0共计采用45项创新技术，智能灯语、三区驾驶、屏幕跟随等行业领先技术，将座舱显示五联屏布局、座舱场景化交互模式进行融合，可为乘客打造具备感官特性、互联服务、灵活空间及个性化体验的未来生活“新空间”。iNest智巢2.0的“三区驾驶模式”，依据用户需求，进行座舱布局的调整，方向盘及仪表也可以左、中、右多位置移动，从而衍生出移动出行（驾驶）、移动办公（会议）、娱乐空间（娱乐）三大模式。

速腾聚创、斑马智行、AutoX战略合作

4月19日，在年上海国际汽车工业展览会上，速腾聚创、斑马智行、AutoX达成战略合作，三方将在操作系统、融合感知、自动驾驶AI算法等方面深度合作，打造基于人机共驾的新一代智能座舱，共同发力高级别自动驾驶平台，并布局整车智能操作系统。

亿咖通与百度网盘合作车载终端数据

亿咖通科技于年第十九届上海国际汽车工业展览会期间，与百度网盘启动合作。双方将共同打造基于云端存储能力的车载终端数据上传、下载、同步与分享功能，实现车载终端数据的云打通和云管理。基于双方合作，百度网盘云存储功能未来将搭载在使用亿咖通科技智能网联系统的车型上，从而全面升级车载系统的数据存储能力与安全性。同时，用户可以凭借此功能，实现汽车端、手机端、电脑端的图片及视频等多种类型文件的互通，体验车、家、办公数据无缝互联的便捷。

富士通推出“数字孪生收集器”平台

4月15日，富士通宣布为出行空间推出全新集成式虚拟平台“富士通未来出行加速器数字孪生收集器”（FujitsuFutureMobilityAcceleratorDigitalTwinCollector），可使用户无缝集成及在互联汽车、智能手机和平板电脑等设备上管理信息。富士通将于4月22日起，为日本汽车制造商和保险公司提供该全新平台，并于年6月面向北美和欧洲市场，从而推动全球出行服务发展。DigitalTwinCollector是一项优化出行的广域分布式数据访问技术。通过使用流量调度功能（TrafficSchedulerFunction）调节从出行设备发送到云的数据量，该技术可以提供稳定的通信，同时，数据覆盖率控制功能（DataCoverageControlFunction）可实现全面的数据收集且没有重复。因此，平台用户可根据需要在云平台上复制及处理出行设备的大量数据，从而大大降低管理和传输大量车辆和交通数据的成本。

AutoX采用Arbe的4D成像雷达平台

据外媒报道，下一代4D成像雷达解决方案的全球领导者Arbe宣布，AutoX已为其L4级自动驾驶汽车RoboTaxis以及其他自动驾驶项目选择Arbe的4D成像雷达平台（4DImagingRadarPlatform）。Arbe近期还透露，该公司将与SPAC公司IndustrialTechAcquisitions公司进行合并上市，股权价值约为7.23亿美元。未来五年，AutoX将在其L4级车队中搭载40万个基于Arbe平台的超高分辨率4D成像雷达系统，并在其传感器套件中采用多个雷达单元，从而开发安全性应用、基于AI的感知算法和传感器融合。

滴滴自动驾驶与禾赛合作自动驾驶硬件

4月20日，滴滴自动驾驶公司与上海禾赛科技达成战略合作，双方就智能出行、自动驾驶技术与服务，以及车路协同等相关问题进行了深入探讨和交流。此次战略合作升级后，禾赛将助力滴滴双子星自动驾驶硬件平台的构建，滴滴自动驾驶也将成为国内首家批量使用线（禾赛Pandar）高级别激光雷达传感器的自动驾驶公司。

滴滴“双子星”无人驾驶平台全新发布

4月19日，滴滴自动驾驶在上海车展发布硬件平台滴滴双子星，在电子元件、整车和体验等多重维度升级，在自动驾驶硬件平台在传感器数量级和种类，以及性能算力方面都大幅提升。导远电子为双子星平台提供高精度组合导航系统。传感器方面，新一代滴滴自动驾驶车搭载感器数量多达50个，最远探测距离超过米，最小可探测距离为10cm，车规级相机像素总和超1亿。通过设计远、中、近距的激光雷达、摄像头、雷达配置方案，结合红外相机等多种传感器功能，前向视角可实现12层传感器冗余覆盖叠加，可提升车辆在树荫、隧道、雨雾、逆光、黑夜等复杂的场景下的感知能力。

楚航科技推出车载生命体征探测雷达

上海车展期间，楚航科技携其全线车规级毫米波雷达产品首次参展，并于4月20日发布了其自主研发的车载生命体征探测雷达。该产品适用于任何乘用车型，能为驾驶员提供时时心跳、呼吸的安全监测，避免驾驶员因身体突发不适造成危险驾驶，还能为后排乘客或宠物提供占位检测，能有效避免儿童、宠物被遗忘在车内，保障司乘安全，提高座舱的安全系数。

美团融亿美元投资无人机与自动驾驶

外卖巨头美团通过发售股票和可转换债券筹集了亿美元。该公司表示，计划利用最新获得的战备资金对自动驾驶送货车辆、送货无人机和其他前沿技术进行投资。在这笔创纪录的融资中，美团出售了价值66亿美元的股票，并通过两批可转换债券换取了约30亿美元的资金。另外4亿美元是通过向腾讯控股有限公司出售更多股份所筹集的，腾讯是美团最大的股东，目前的持股比例大约为17%。美团以每股.80港元的价格发售了1.87亿股，接近周一设定的指示区间高端。Dealogic的数据显示，共计70亿美元的新股配售规模创下港股纪录。

四维图新与华夏出行合作智能出行

4月20日，四维图新与华夏出行在第十九届上海国际车展宣布正式建立战略合作关系，双方将在新能源共享出行智能充电服务领域及智能出行领域建立全面合作。华夏出行与四维图新将通过充电新技术合作，共同开拓分时租赁、长租车、物流车充电业务，推进聚合充电运营服务商资源、定制搭建能够与华夏出行现有业务平台高效嫁接的充电服务平台，在全国范围内满足华夏出行车辆高效运维以及用户充电桩扫码启停、充电费用支付等智能化、便捷化的充电服务的需求，联合打造“车桩电生态营销模式”，为用户提供畅享绿色出行的用车体验。

千寻位置与宝马合作自动驾驶高精度定位

4月21日，上海车展期间，全球领先的时空智能基础设施公司千寻位置宣布与宝马集团（BMWGroup）达成合作。千寻位置将基于“星地一体”高精度时空网络，为宝马最新自动驾驶车辆提供FindAUTOClient定位引擎服务和FindAUTOService高精度改正数服务，帮助车辆实现高精度定位，为车主带来安全、可靠、平稳的自动驾驶体验。

大疆车载智能驾驶解决方案亮相上海车展

年上海车展期间，大疆旗下智能驾驶业务品牌大疆车载正式亮相。大疆车载提出了“为所有人，提供安全、轻松的出行体验”理念，展出了智能驾驶解决方案及核心零部件。在车展现场，大疆车载通过透明车身模型对大疆智能驾驶系统解决方案的零部件部署进行展示，通过车辆模型前部镶嵌的前向激光雷达，可以实时通过屏幕观看到车辆前方的点云信息。展台大屏幕同步展示了大疆车载智能驾驶系统在复杂路况下的实测视频。

黑芝麻智能新一代自动驾驶芯片亮相车展

4月19日，自动驾驶计算平台提供商黑芝麻智能便以“创芯进化，强者至强”为发布会主题，携其华山二号A0Pro芯片、山海人工智能开发工具平台以及面向车路协同的路侧感知计算平台FADEdge亮相本届车展，并宣布与东风设计研究院、东风悦享达成战略合作，持续推进自动驾驶的商业落地。此次车展上发布的华山二号A0Pro，是其最新一代高性能车规级自动驾驶计算芯片。据了解，与同类产品相比，A0Pro具有高性能、低功耗、安全可靠的特点。其采用异构多核架构，16核Armv8CPU，16nm工艺制程，典型功耗仅为25w，支持16路高清摄像头输入。

黑芝麻寻求融资15亿元，小米考虑参投

据外媒报道，知情人士透露，中国手机巨头小米考虑投资AI芯片生产商黑芝麻智能科技，后者寻求在最新一轮融资中筹集至少15亿元人民币（合2.31亿美元）。知情人士称，此次融资对这家总部位于上海的人工智能和自动驾驶芯片制造商的估值最高可达15亿美元。由于此事未公开，消息人士要求匿名。黑芝麻为汽车设计人工智能芯片和系统，其客户包括博世、上汽集团和比亚迪等。

亮道智能与FEV合作开发ADAS/AD系统

4月20日，亮道智能与全球领先的工程服务公司FEV宣布合作，在中国和欧洲市场推动ADAS和自动驾驶系统与功能开发的落地，并在自动驾驶测试验证领域共建工具链。根据合作协议，双方将在中国市场积极深入开展合作，开发适应本地驾驶环境的ADAS和自动驾驶功能，支持客户的功能定义和系统开发工作。同时，亮道智能和FEV将开发完整闭环、高度自动化的测试和验证解决方案，实现自动驾驶功能的多维验证。除此之外，两家公司也将共同开拓欧洲市场，为走出海外的中国OEM客户提供车辆级的测试和验证服务。

炬光科技推出光斑激光发射模组LE02

近日，炬光科技推出了全新BeamRazorTM系列基于nm波长边发射激光器（EEL）的线光斑激光雷达发射模组LE02。该产品能够产生极小水平发散角、高均匀度垂直FOV的线光斑，主要应用于智能驾驶车载激光雷达以及3D智能感知、激光测距和机器视觉等领域。BeamRazorTM系列LE02激光发射模块与上一代相比，在体积大幅减小的同时实现了更高峰值功率输出，峰值功率达W

导远电子发布高精度地图盒子

在上海车展上，国内领先的组合定位技术供应商导远电子宣布推出高精度地图盒子。该产品通过融合IMU、RTK、车速、ADAS相机、高精地图数据等，可以实现车道级定位，并提供2km预见性巡航能力，为高级辅助驾驶系统提供决策依据，助力L2+自动驾驶功能的研发。据悉，相较于此前推出的高精度定位解决方案，此次导远电子新推出的高精度地图盒子在以往融合了MEMS高精度惯性导航数据、高精度卫星定位数据等的基础上，进一步加入了ADAS摄像头数据、高精度地图等的感知数据，可实现95%置信度下横向误差小于0.2米，纵向误差小于2米，为L2+高速领航驾驶、AVP自动代客泊车、PCC商用车预见性巡航及众包地图采集和构建等提供精准的参考。

移远通信集成C-V2XAP模组商用落地

移远通信已面向C-V2X和Telematics应用推出了车规级C-V2X应用处理器(AP)模组AGS，该产品集成国密安全解决方案，目前已进入商用样品阶段。该模组基于高通SA0P芯片，可以与移远车规级5G系列蜂窝通信模组配合使用，作为C-V2X应用处理器来运行智能交通系统(ITS)协议栈和应用程序，形成安全、完整的5G+C-V2X端到端解决方案，更加高效地支持网联汽车与路侧基础设施实现驾驶安全、智慧交通类应用。

国际动态

美国推进自动驾驶汽车立法

据外媒报道，两位美国参议员正致力于推动一份两党支持的法案，汽车制造商未来或将在美国道路上部署数万辆自动驾驶汽车，这是一个重大改革，将帮助加快自动驾驶汽车的商业化应用。美国民主党参议员GaryPeters和共和党参议员JohnThune发布了一份修正案草案，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将有权使每家汽车制造商的1.5万辆自动驾驶汽车免受人类驾驶员相关安全标准的限制。三年内，这个数字将上升至8万辆。四年后，汽车制造商可能要求NHTSA将豁免范围扩大至超过8万辆。修正案还将允许自动驾驶公司在完全自动驾驶模式时取消人类对汽车驾驶的控制。

韩国针对芯片制造商降低税收

据外媒报道，4月15日，韩国贸易、工业和能源部向总统文在寅（MoonJae-in）通报了一系列刺激措施，为该国的芯片行业提供支持，该行业的出口量在韩国总出口量中占比达到了20%。此外，该国还将在今年上半年内，单独公布一份旨在为电动汽车电池业务提供支持的纲要。计划规定，韩国将建立自己的半导体集群，以对抗其他国家建立的自给自足的半导体供应网络。该国还将放松监管，让企业得以扩大芯片产能。此外，韩国还计划对先进半导体等具有高技术和经济价值的关键技术的投资提供税收优惠，并提供更多资金。

福特推出全新大灯可使夜间驾驶更轻松

福特汽车正在研发一种新方法，可使驾驶员在夜间行驶更轻松舒适。近日，福特欧洲研发及高级工程部（FordResearchandAdvancedEngineeringEurope）正在对一项技术进行测试，使用实时定位数据向汽车指明行进路线。该预测性智能大灯系统可在驾驶员看到拐角之前将光束转向该处，从而快速有效地照亮障碍和其他道路使用者。该先进的原型照明系统采用GPS位置数据、先进的技术和高度精确的街道几何信息，可准确识别前方道路的转弯。此外，它还采用了一种可计算车辆轨迹和速度的算法，从而主动调整大灯方向，进而提供最佳的光线，可覆盖弯道、路口，甚至是拐角的障碍隐患。

保时捷使用GameEngines开发智能汽车

据外媒报道，保时捷技术服务提供商和全资子公司保时捷工程公司将使用游戏行业的游戏引擎（GameEngines）开发未来的智能汽车。GameEngines可生成逼真图像，并确保电脑和视频游戏中的对象行为正确。保时捷工程公司还利用这些软件包对高度自动化的驾驶功能进行虚拟开发和测试，缩短了开发时间、节省了成本并提高了出行安全性。在保时捷汽车配置器（PorscheCarConfigurator）中，GameEngines旨在为客户提供零售车辆配置方面的支持。

ZEV推出软件定义电动汽车的智能云平台

4月22日，电动汽车可持续性能源公司ZEV（ZeroElectricVehicle）宣布推出其智能云平台（IntelligentCloudPlatform）的车队管理功能（FleetManagementFunctionality），并首次推出其配套Sprinter的电气化套件（ElectrificationKit）。该车队管理门户网站（FleetManagementPortal）将允许ZEV客户通过ZEV车队门户网站监控其电动汽车，或利用ZEV的API网关扩展自己的车队门户网站。该智能云平台是ZEV软件驱动电动汽车（SoftwareDrivenElectricVehicle）的基石。凭借亚马逊云科技（AmazonWebServices，AWS）及其互联出行解决方案（ConnectedMobilitySolution），ZEV能够快速开发和测试智能云平台，从而监控和配置数百种能源相关数据元素，打造最佳的电动汽车驾驶体验。此外，ZEV还将利用AWS技术模拟驾驶场景并重新部署更新组件算法，在车辆使用寿命内不断改进产品。

索尼和沃达丰在德国测试5G驾驶原型车

4月21日，索尼集团公司（Sony）和沃达丰德国公司宣布四月起在德国Aldenhoven一汽车测试场对VISION-S原型车进行5G驾驶测试。随着通信技术的不断发展，下一代移动通信系统5G的应用范围越来越广，利用5G低延迟、大容量和高速特点从而提高安全性和便利性的创新技术也有望应用于出行领域。VISION-S原型车配备5G网络连接，可实现车载系统与云的持续连接，从而同步数据和控制信号，并通过OTA（空中下载）更新系统。索尼将进行驾驶测试，以验证从车辆获取的传感器数据到云的低延迟传输，以及从云到车辆的实时控制的可能性，并对其进行验证和开发以优化通信环境，即使在高速行驶的车辆上。

瑞萨电子与SiFive合作开发RISC-V

4月21日，半导体解决方案主要供应商日本瑞萨电子与RISC-V处理器和硅解决方案供应商SiFive宣布建立战略合作关系，共同开发面向汽车应用的下一代高端RISC-V解决方案。此次合作中，SiFive将向瑞萨授权使用其RISC-V核心IP产品组合。基于SiFiveRISC-V矢量处理器并具有AIISA扩展功能的SiFiveIntelligence平台采用差异化软件工具链，可为AI和ML应用程序开发可扩展的解决方案。SiFiveRISC-V处理器已预先集成了与行业工具兼容的高级跟踪、调试和安全解决方案，从而简化异构集成和迁移。此外，SiFiveRISC-V产品组合已经过硅验证，可在领先和先进的制造工厂中使用，从而为客户和合作伙伴提供更多选择。

维宁尔和AVL等合作开发约束控制技术

4月22日，汽车技术公司维宁尔（Veoneer）、基于摄像头的车内监控软件解决方案供应商emotion3D和汽车开发、测试模拟系统供应商AVL宣布达成合作，将共同开发全球首个个性化、感知环境的约束控制技术系统（personalizedandsituation-awarerestraintcontroltechnologysystem）。该“Smart-RCS”项目由欧盟委员会地平线计划创新快速通道（HorizonFastTracktoInnovation）提供资金支持。未来两年，三方将合作开发一种创新的约束控制系统，能够在发生碰撞时个性化被动安全系统的操作。通过采用3D传感器充分了解车辆内部，该系统将考虑各种相关的个人和环境因素，例如体型、位置和姿势、体重和性别。

LGInnotek开发汽车照明模块Nexlide-E

4月20日，韩国LG集团旗下电子产品零部件制造商LGInnotek宣布开发出汽车照明模块“Nexlide-E”，可产生明亮且均匀的光。该模块由三部分组成。首先，是光源LED封装，安装在带有光学树脂的薄基板上；随后用光学树脂覆盖封装和基板以进行保护；最后，在包装顶部贴上一层薄的光学膜，使光明亮而均匀地散布。该模块可用作尾灯、刹车灯和前灯。Nexlide是LGInnotek的汽车照明服务品牌，意指下一代光源，由单词“Next”（下一代）、“Lighting”（照明）和“De-vice”（设备）组合而成。LGInnotek通过Nexlide品牌可提供汽车照明模块产品以及定制解决方案，例如光学设备设计、照明设计建议等。

英飞凌推出首款车用MEMS麦克风

4月16日，英飞凌科技公司宣布推出新款麦克风XENSIV?IM67DA。该产品结合了英飞凌在汽车行业的专业知识与高端MEMS麦克风技术，可满足汽车应用对高性能、低噪声MEMS麦克风的需求。此外，此麦克风还是世面上首个通过汽车应用认证的麦克风，可简化设计工作并减少认证失败的风险。该麦克风的工作温度范围为负40°C到°C，可适用于各种恶劣的汽车环境。该产品具有dBSPL的高声学过载点（AOP），可以在嘈杂的环境中捕获无失真的音频信号。因此，IM67DA很适合车舱应用，例如免提系统、紧急呼叫、舱内通信和主动降噪（ANC）。不仅如此，该产品也非常适合汽车外部应用，例如警笛或路况检测。上述特征使得该产品作为辅助传感器，用于高级驾驶员辅助系统和预测性维护。

XenomatiX推出下一代全固态激光雷达

4月20日，比利时激光雷达公司Xenomatix宣布推出下一代真正全固态激光雷达解决方案XenoLidar-X，旨在满足当前领先OEM的性能要求。一直以来，该公司致力于为ADAS、自动驾驶汽车和其他道路应用，如建筑和维修，提供固态激光雷达传感器。XenoLidar-X是一款独立的成品解决方案，不具备活动部件且采用模块化设计。此外，该方案还可通过两个不同的版本，用于远程应用的Xpert和用于中端应用的Xact，进行集中或分布式集成。

Microchip推出车规级单芯片解决方案

4月20日，MicrochipTechnology（美国微芯科技公司）宣布推出触摸屏控制器maXTouch?MXTTD-UW，可简化电动汽车（EV）、高级驾驶员辅助系统（ADAS）和高档汽车中常见的超宽屏系统的开发过程。该控制器为行业首个通过汽车认证的单芯片解决方案，支持最大45英寸的显示屏和极宽的宽高比，同时支持液晶显示器（LCD）和有机发光二极管（OLED）显示技术。MXTTD-UW减少了车辆人机界面（HMI）显示屏内对多个触摸控制器的需求。该单芯片触摸控制器可为宽屏显示器提供最高的报告率，并且不受显示分辨率的影响，有助于提供消费者所期望的与智能手机相同的用户体验。MXTTD-UW具有maXTouch技术固有的出色信噪比（SNR），即使在潮湿状况下，也能透过厚手套和多种覆盖材料检测并追踪多指触摸。

Blickfeld传感器成为首批智能LiDAR

4月22日，德国慕尼黑激光雷达（LiDAR）制造商和感知软件供应商Blickfeld宣布其传感器上可实现智能激光雷达（SmartLiDAR）功能，使得Blickfeld传感器成为首批不仅可以收集详细3D数据的LiDAR传感器，还可以通过设备上的预处理功能进行计算并提供丰富的信息。该预处理功能为行业首创，由集成在LiDAR中的高性能计算芯片完成。Blickfeld推出的第一个功能是能够进行运动检测的预处理算法。因此，SmartLiDAR可以更轻松、快速、经济高效地集成到应用程序和解决方案中。

RoboSense与Webasto合作智能车顶

4月23日，上海车展期间，领先的智能激光雷达系统提供商RoboSense(速腾聚创)与德国领先的汽车零部件供应商Webasto（伟巴斯特）达成了战略合作，面向L3-L5级量产自动驾驶车辆提供全球首款集成固态激光雷达的智能车顶方案(RoofSensorModule)，该方案在确保了高级自动驾驶安全性的同时，极大降低了自动驾驶传感器组合安装的复杂性，保护车身设计的优雅和完整性。本次，Webasto与RoboSense达成战略合作，致力打造市面上最紧凑、体积最小的集成车顶模块方案。RoboSense智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1、摄像头等传感器完美地被嵌入到全景车顶，赋予了高级自动驾驶车辆更安全更可靠的环境感知能力。

Vayyar获得FCC豁免和日本TELEC认证

4月19日，4D成像雷达全球领导者VayyarImaging（Vayyar）获得FCC豁免，可在美国车辆内使用60GHz雷达，成为全球首家，也是唯一一家符合全球车舱射频标准的公司。作为二级供应商，Vayyar全球认可的参考设计也符合欧洲ETSI和日本TELEC认证，成为单个SKU上的第一个通用60GHz车舱解决方案。前沿的基于雷达的应用程序旨在防止儿童被困在车内或在车内中暑，进而避免“热车”悲剧的发生。而此次FCC授予Vayyar豁免，就是为了通过这些应用程序彻底改善车舱安全性。

风河与Vector合作提供基于服务的SOA

4月20日，智能边缘软件全球领导者风河（WindRiver?）与软件与汽车技术供应商Vector宣布合作，为开发高级驾驶员辅助系统（ADAS）提供基于服务的体系结构（service-orientedarchitecture，SOA）功能，以及基于AUTOSAR（汽车开放系统架构）自适应标准的自动驾驶功能，从而不断增强车辆功能和价值。WindRiverStudio是业界第一个用于开发、部署、运营和服务关键任务智能系统的云原生平台。而联合解决方案将结合Vector的AUTOSAR自适应技术和全新WindRiverStudio，其中包括VxWorks?实时操作系统（RTOS）。该解决方案将支持对安全性要求严格的应用程序。这些应用程序需要实时的确定性性能，并允许汽车制造商交付SOA组件以应对混合关键性环境。

Ridecell推出全新物联网自动化平台

据外媒报道，数字转型和自动化的领先平台供应商Ridecell宣布推出首个专为车队业务设计的物联网（IoT）驱动的自动化平台FleetIoTAutomation。该平台可将数据信息与车辆数字控制相集成，从而将当前手动流程转变为自动化流程，进而生成自动化车队数字化系统，不仅会在出现问题和机遇时创建警报，还可以帮助操作和业务团队配置智能自动化，从而及时抓住收益机会并主动解决车队问题。

Motional与Derq合作测试自动驾驶视野

据外媒报道，Motional将与AI基础设施平台开发公司Derq合作，测试自动驾驶汽车在拥有更广阔视角时的反应。在拉斯维加斯的两个十字路口，位于道路上空的摄像头与Derq的AI系统连接。摄像头将数据传输至Motional的车辆，为其提供关于复杂十字路口的不同视角。从高空的有利位置，Derq的系统可以看到车辆驶出停车场，行人在停放的车辆之间走动，骑自行车的人在红灯前穿行。Derq称其系统还能预测这些道路参与者的运动。Motional的自动驾驶汽车使用高级激光雷达、摄像头和雷达传感器，可以看到米外、车辆四周度范围内的场景。如进一步提高技术，则可帮助车辆在这些具有挑战性的环境中行驶。

SkyTraq推出RTK定位和航向接收器

4月21日，SkyTraq宣布推出表面贴装多频多GNSS（高精度卫星导航定位）接收器模块PXRH，尺寸为17mmx22mm，可用于RTK定位和航向应用的。通过双天线输入，该接收器除了可以实现厘米级定位之外，还能提供亚度级航向角和俯仰角或航向角和横滚角（sub-degreeheadingpitchorheadingrollangles）。PXRH在动态和静态条件下均可提供准确的航向+俯仰/横滚角，无需依赖车辆运动，从而可以初始化惯性测量单元确定姿态。此外，它还不受周遭环境磁场所影响，也不需要任何校准。与磁航向传感器和单天线GPS传感器相比，PXRH的航向可靠性和性能更高。

Airbiquity和NXP合作数据管理

4月22日，互联车辆服务全球领导者Airbiquity?与恩智浦半导体（NXPSemiconductors）宣布扩大技术合作，为智能网联汽车预先集成并呈现高效、安全和高度可扩展的汽车软件更新和数据管理。此次合作展示了，使用Airbiquity空中（OTA）软件更新和数据管理服务为发展中的软件定义车辆提供基本的全车支持、作为主要ECU的以NXP服务为导向的网关，以及作为二级域ECU的附加NXP汽车处理平台。

Veoneer和保险公司合作对ADAS评估

4月20日，瑞士再保险（SwissRe）与汽车技术公司Veoneer达成合作，将结合双方的道路安全技术知识和经验，进一步加强对高级驾驶员辅助系统（ADAS）和相关服务的评估和开发。通过此次合作，Veoneer可利用SwissRe基于保险相关知识和全面风险建模方法，基于ADAS系统性能的经验和知识，提高ADAS技术。对于在特定情况下，如不同道路和天气条件，对于驾驶车辆有更好的了解，可以将更详细地说明当前系统的可能性和局限性。

!importantSafety发布首个P2V技术

据外媒报道，美国安全技术开发商！importantSafetyTechnologies公司推出全球首个P2V（行人对车辆）技术，可预测并防止车辆和行人之间发生事故。该APP技术已在电话中实现，但公司希望未来可以将该创新技术集成至下一代自动驾驶汽车、卡车、公交车和商用多用途车的安全系统中，进行刹车，从而进一步减少事故和避免死亡。此P2V技术为全球首创，为车辆安全技术增添了一个全新维度。凭借公司的车辆数据反馈，非安全相关的初创OEM或品牌将能够占据技术领先对位，超越传统安全品牌。

Ocado向Oxbotica投资0万英镑

4月15日，英国线上杂货平台和解决方案供应商Ocado宣布向自动驾驶汽车公司Oxbotica投资0万英镑，用于开发自动驾驶硬件和软件，从而增强Oxbotica的自动驾驶软件平台并将其集成到各种车辆中。具体适用案例有，位于Ocado客户中心（CFC）建筑物内的车辆及其周边院子，以及最后一英里交付和路边到厨房（kerb-to-kitchen）的机器人。此次合作为期多年，最终目的是帮助使用OcadoSmartPlatform（OSP）的Ocado合作伙伴降低最后一英里交付和其他物流业务的成本。

IITRopar开发检测驾驶员疲劳的算法

据外媒报道，印度理工学院罗巴尔分校（IndianInstituteofTechnology,Ropar）开发出全新算法，可使用机器学习和计算机视觉检测驾驶员是否疲劳。机械工程系HarshitM和J.M.P.Ganesh联合发布了一篇文章，名为《疲劳检测机器学习模型》。生物医学工程中心的AshishSahani对此表示，他们使用计算机视觉算法可以提取如闭眼和打哈欠之类的面部特征，然后使用机器学习技术来有效检测驾驶员的警觉性。

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